Aplikasi Accelerometer MEMSIC

Sudah pernah menggunakan accelerometer? Salah satu contoh aplikasi accelerometer yang akan dibahas adalah Balancing Robot. Dalam aplikasi tersebut secara khusus akan mwnggunakan accelerometer MEMSIC2125. MEMSIC2125 merupakan sensor accelerometer dual axis thermal motion measurement. Accelerometer ini mampu mengukur dynamic acceleration (vibration) dan static acceleration (gravity) dengan range ± 2g.
Beberapa fitur yang dapat dilakukan oleh accelerometer ini adalah sebagai
berikut:
1. Mengukur 0 sampai ± 2g di setiap axisnya; memiliki resolusi kurang dari 1g.
2. Memiliki range kompensasi temperature 0º - 70º C.
3. Memiliki digital output/pulsa pada dual axisnya.
4. Analog output untuk mengukur temperaturnya (TOUT pin).
5. Low current operational; kurang dari 4mA pada tegangan 5V.

Secara internal MEMSIC 2125 memiliki pemanas kecil. Pemanas ini berguna untuk memanaskan “bubble” yang melayang dalam device sensor tersebut. Ketika ada gaya gravitasi yang mempengaruhinya, maka “bubble” tersebut bergerak. Gerakan “bubble” ini di sensing oleh sensitive thermopiles (temperature sensor) dan mengubahnya menjadi sinyal listrik relative terhadap gaya gravitasi. Dengan membandingkan sensor suhu, baik percepatan statis (gaya gravitasi dan kemiringan) dan percepatan dinamis (dalam kendaraan) dapat dideteksi. Pulsa yang dihasilkan di set memiliki duty cycle 50% pada saat 0g. DI bawah ini saya mencoba membuat balancing robot menggunakan media LEGO. Ingin lebih tahu banyak? Ikuti ulasan berikutnya.