Membuat robot tentu memiliki batasan-batasannya. Kami membuat robot yang memiliki 3 derajat kebebasan,dan mempunyai batasan: arah gerak(derajat), ketinggian z, dan rotasi pada tools.

 

P	αi-1	ai-1	di	θi
1	0	0	17	θ1
2	-90	12	0	θ2
3	-90	0	11	θ3

Di posting oleh: Ericko dan Oka, Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra