Aplikasi Memsic pada Balancing Robot

Saya menggunakan sensor Memsic 2125 tersebut sebagai sensor untuk menyeimbangkan robot beroda dua. Metode yang digunakan menggunakan Fuzzy Logic. Hasil dari penelitian ini robot dapat berdiri dengan seimbang bahkan ketika robot jatuh pada posisi awal sebelum start, robot dapat berdiri sendiri untuk mencapai kesetimbangannya.
Robot ini menggunakan dua buah roda sepeda listrik dengan daya 350 W tetapi masih butuh modifikasi untuk membuat putaran dua arah.