Membuat robot tentu memiliki batasan-batasannya. Kami membuat robot yang memiliki 3 derajat kebebasan,dan mempunyai batasan: arah gerak(derajat), ketinggian z, dan rotasi pada tools.
P | αi-1 | ai-1 | di | θi |
1 | 0 | 0 | 17 | θ1 |
2 | -90 | 12 | 0 | θ2 |
3 | -90 | 0 | 11 | θ3 |
Di posting oleh: Ericko dan Oka, Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra
